אפשר להתחיל אל המסע על ההדסון בניו-יורק עצמה. הפלגה של חצי שעה במעבורת Staten Island Ferry לאי הקטן סטייטן איילנד וחזרה, עולה גרושים, ומזכה את הנוסע במראות עוצרי נשימה: שפך ההדסון, פסל החירות וגורדי השחקים של ניו-יורק. אפשר לעלות על המעבורת ולשוט בה הלוך ושוב, בלי לרדת ממנה. אפשר להפליג במכונית או להגיע לסטייטן איילנד גם בנהיגה בכביש המהיר הסובב את ברוקלין, Belt Parkway. כביש זה מוביל לגשר ורזאנו (Verrazano Bridge) הענק.
הגשר הארוך נקרא על שם ג'יובאני ורזאנו, נווט מפירנצה והאירופאי הראשון כנראה שהגיע לנהר ההדסון ב-1524. הגשר מחבר את האי עם ברוקלין, ומשמש נקודת זינוק ל-20 אלף רצי המרתון השנתי של ניו יורק: מראה מרהיב המככב בפוסטרים רבים.