רוסו
בירת דומיניקה היא עיר נינוחה וצבעונית, שרחובותיה משובצים במבני עץ ואבן ישנים. במהלך היום הרחובות מלאי חיים, עם מוזיקת רגאיי שמתנגנת בכל מקום, אך בערב הרחובות מתרוקנים. העיר מהווה בסיס טוב למטיילים דלי תקציב, שכן יש בה שפע של אפשרויות לינה זולות.
 

הפארק הלאומי מורן טרואה פיטון
הפארק הלאומי שבמרכז המדינה הוכרז גם כאתר מורשת עולמית של אונסק"ו. מרבית שטחו של הפארק מכוסה ביער גשם פראי, ויש בו אתרי טבע מרשימים רבים, בהם האגם הוולקני בוילינג ("האגם רותח"), מפלי טרפלגר המרשימים, בריכת האזמרגד ועמק הבדידות.
 

קאבריט
הפארק ההיסטורי קאבריט משתרע על פני חצי-אי יפהפה, בו נמצאים שרידי מבצרים מהמאה ה-18 וה-19. בשטח הפארק נמצאת גם הביצה הגדולה במדינה.
 

פורטסמות'
העיר השנייה בגודלה בדומיניקה שוכנת במפרץ פרינס רוברט. מן העיר החביבה יוצאים סיורים לצפייה בדולפינים ולווייתנים, סיורי צלילה ושיט. זהו גם בסיס טוב לביקור בפארק ההיסטורי קאבריט הסמוך.